OD体育百度首发建筑场景无人挖掘机：可自主卡车装载定位行走一键挖沟

　　OD体育作为国内外公认的“基建狂魔”,我国凭借一个又一个基建名场面频频出圈。智能科技高速发展的今天,基建领域不断跨界创新,在高科技加持下,挖掘机、装载机等工程机械正逐渐走向无人化、智能化。

　　4月20日,百度研究院机器人与自动驾驶实验室(RAL)联合中建新疆建工(集团)有限公司,重磅发布行业首个“面向建筑场景的无人挖掘机作业系统”。系统以百度研发的全球领先“盘古工程机械无人作业平台”为依托,融合三维环境感知、实时运动规划、鲁棒运动控制为核心的AI核心算法,能够实现高精度、高安全性、低成本无人化作业,为建筑行业实现智能化、数字化、安全化、绿色化转型提供有力驱动。

　　活动现场,广州市建筑业协会秘书长常桂芝、广州市建筑业协会科技主任冯卫灵、百度研究院机器人与自动驾驶实验室总监张良俊、中建新疆建工华南公司副总经理、总工程师吕严伟等嘉宾出席活动共同见证。

　　“新基建”发展进程按下“加速键”,挖掘机作为基础设施建设中必不可少的主力工程机械设备,在资源开采、工业生产、OD体育建设施工和抢险救灾等领域有着广泛的应用。但也明显存在着诸多痛点问题,如工况复杂、作业环境恶劣、OD体育安全事故频有发生、OD体育工期紧张、用人成本居高不下等。

　　“破局的关键就是工程机械智能化,”张良俊表示,“此次,百度 RAL团队与中建新疆建工华南公司开展密切合作,结合建筑场景的实际需求,对系统各个模块进行打磨和端到端优化,使其感知模块可利用低成本的相机和激光雷达,构建出高精度的施工现场三维地图。OD体育规划模块可利用计算机视觉和深度学习算法,像‘大脑’一样拆解复杂任务,规划作业顺序,制定最优挖掘策略;控制模块可利用视觉和力反馈,做到精准执行自主化行走和挖掘操作,确保高效高质地完成相应施工任务。”

　　中建新疆建工华南公司副总经理、总工程师吕严伟表示:“针对建筑行业作业需求大、安全事故多、招工难、人力成本高等痛点,中建新疆建工携手百度RAL开展无人挖掘机技术研究,将先进的AI技术与多场景的现场施工经验相结合,现取得重要的阶段性成果。我们希望通过联合举办发布会,助力推广无人挖掘机的技术应用,推动建筑行业的数字化转型,为行业的高质量发展贡献更大力量。”

　　现场演示环节中,与会嘉宾通过观看现场挖掘机实时作业,直观地看到无人挖掘机结合3D环境建图和高清定位,多次巧妙地避开坑洼、障碍物等区域,还会实时测量已挖沟槽的尺寸,及时调整行进速度和方向等,高效智能地执行了自主行走,无人自动装车卸车,回退挖沟等既定任务。

　　此外,嘉宾还来到中建新疆建工的工地,现场观看无人挖掘机作业。不少人感叹这款无人挖掘机真的“够智能”“满满的科技感”。

　　建筑业作为国民经济支柱产业之一,具有重要的地位和作用。此次中建新疆建工和百度联合推出的无人挖掘机,凭借高精度、高可靠性、低成本等独特优势,可实现高效、智能、安全作业,不仅可以减少人力成本,提高工作效率,还可以有效降低安全风险。它充分体现了科技在建筑业的广阔应用前景,也标志着我们在智能机械化建设方面又迈出了重要一步。”广州市建筑业协会秘书长常桂芝表示。

　　除了建筑领域,百度盘古工程机械无人作业平台还在散装物料处理、工业废料处理等相关领域实现落地,其中针对工作固废作业场景的无人挖掘机作业系统,目前已经稳定运行超过1万小时。

　　无人挖掘机落地的背后,是百度深耕多年的人工智能技术支撑。进入人工智能时代,IT技术的技术栈发生了根本性变化,从过去三层到“芯片-框架-模型-应用”四层。百度是全球为数不多、在这四层进行全栈布局的人工智能公司,从高端芯片昆仑芯,到飞桨深度学习框架,再到文心预训练大模型,到搜索、智能云、OD体育自动驾驶、小度等应用。其优势在于,可以在技术栈的四层架构中实现端到端优化,大幅提升效率。百度将持续推动人工智能技术进步,繁荣生态,赋能千行百业,加速产业智能化。