建筑央企联合百度发布行业首个OD体育面向建筑场景的无人挖掘机系统

　　OD体育4月20日，中建新疆建工联合百度研究院机器人与自动驾驶实验室（RAL），发布行业首个“面向建筑场景的无人挖掘机作业系统”。该系统以百度研发的“盘古工程机械无人作业平台”为依托，融合三维环境感知、实时运动规划、鲁棒运动控制为核心的盘古AI核心算法，OD体育能够实现高精度、高安全性、OD体育低成本无人化作业，为建筑行业实现转型升级提供有力驱动。

　　现场演示环节中，操作人员把数据输入到无人挖掘机，无人挖掘机结合3D环境建模和高清定位，对场景及任务进行全局分析，多次巧妙地避开坑洼、障碍物等区域，还会实时测量已挖沟槽的尺寸，施工精度可达厘米级别，高效智能地执行了自主避障行走、自动装车卸车、回退挖沟等既定施工任务。现场观看无人挖掘机作业的嘉宾感叹这款无人挖掘机真的“够智能”、“满满的科技感”。OD体育

　　百度研究院机器人与自动驾驶实验室总监张良俊表示，“百度RAL团队与中建新疆建工开展密切合作，在百度研发盘古工程机械无人作业平台的基础上，结合建筑场景的实际需求，研究团队持续收集各类数据，优化核心算法，提高装斗效率、运动平滑性及微调能力，感知、规划、控制模块协同高效运行，像‘大脑’一样拆解复杂任务、规划作业顺序、制定最优挖掘策略，确保高效高质地完成相应施工任务，使无人挖掘机在更多应用场景下发挥其价值。”

　　中建新疆建工华南公司副总经理、总工程师吕严伟表示：“随着科技的高速发展，智能建造已成为行业发展的趋势。无人挖掘机进入施工现场，有助于提高施工效率，能够在较危险和复杂的环境下进行施工作业，有效降低了安全风险，对节约施工成本和工期能产生积极影响。双方发挥各自的特色优势，共同打造数字建造标杆，共同引领行业的转型发展。”

　　据悉，OD体育该无人挖掘机已经在中建新疆建工广州中旅名门府项目特定的施工场地中完成了测试。中建新疆建工表示，未来，OD体育其将继续与百度深入合作，推出更多基于人工智能技术的工程装备，进一步推动建筑业的数字化和智能化发展。(丁佳原)